FOC無刷跑步機驅(qū)動器
FOC 直流無刷跑步機動力系統(tǒng)特性
超磁科技通過技術(shù)創(chuàng)新，用先進(jìn)的電機驅(qū)動算法和電機設(shè)計技術(shù)，模數(shù)控制經(jīng)過不斷迭代發(fā)展，可提供精密感應(yīng)、強大的處理和高級驅(qū)動，超磁動力科技通過創(chuàng)新和技術(shù)迭代，創(chuàng)建出世界上非常高效的機磁電一體化控制系統(tǒng)，并在跑步機上成功應(yīng)用。
| 功能 | 超磁科技跑步機系統(tǒng)特性 |
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1 | 算法先進(jìn) | 無感正玄FOC，效率高，溫升低 |
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2 | 性能卓越 | 遙控控速，步頻控速，APP控速，控速精度1%以內(nèi) |
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3 | 種類齊全 | 500W到3KW 110v/ 220v 0-8000rpm帶揚升 不帶揚升 |
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4 | 使用方便 | 開放API |
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5 | 接口豐富 | 通過串口 UART RS485 CAN 可以設(shè)置參數(shù) 調(diào)控速度 |
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6 | 安全可靠 | 8大保護(hù)，過流 過壓 短路 堵轉(zhuǎn) 過熱 超速 缺相 欠壓 |
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FOC 直流無刷跑步機動力系統(tǒng)型號
序號 | 型號 | 規(guī)格 | 參數(shù) |
走路機 | 0-8KM | C1110V | 電流0-10A 功率600W 轉(zhuǎn)數(shù)0-3000RPM 扭矩0-2NM |
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| C1220V | 電流0-5A 功率600W 轉(zhuǎn)數(shù)0-3000RPM 扭矩0-2NM |
家用跑步機 | 0-12KM | C2110V | 電流0-25A 功率1000W 轉(zhuǎn)數(shù)0-5000RPM 扭矩0-2NM |
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| C2220V | 電流0-12A 功率1000W 轉(zhuǎn)數(shù)0-5000RPM 扭矩0-2NM |
商用跑步機 | 0-18KM | C3110V | 電流0-30A 功率2000W 轉(zhuǎn)數(shù)0-6000RPM 扭矩0-4NM |
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| C3220V | 電流0-20A 功率2000W 轉(zhuǎn)數(shù)0-6000RPM 扭矩0-4NM |
軟件系統(tǒng)界面
軟件系統(tǒng)功能
| 電機識別 | · 根據(jù)簡單的電機銘牌數(shù)據(jù)（最大電壓、電流）實現(xiàn)一次性參數(shù)識別 · 可選的 RS 在線功能可以跟蹤電阻變化情況并在運轉(zhuǎn)期間提供補償 |
| 控制環(huán)路調(diào)優(yōu) | · OC 電流控制器自動調(diào)優(yōu)，可實現(xiàn)穩(wěn)定運行 · 用戶調(diào)優(yōu)的速度控制器 · PowerWarp 技術(shù)可在部分負(fù)載情況下實現(xiàn)節(jié)能 · 過單一系數(shù)調(diào)優(yōu)，快速地對您的控制進(jìn)行測試和調(diào)優(yōu)（從軟響應(yīng)到硬響應(yīng)） · 通過適用于某個應(yīng)用的整個可變速度、位置和負(fù)載范圍的單一增益（帶寬），降低基于多變量 PID 的系統(tǒng)的復(fù)雜性并減少系統(tǒng)調(diào)優(yōu)時間 · 可通過單個參數(shù)對位置和速度進(jìn)行調(diào)優(yōu) |
| 系統(tǒng)靈活性 | · 針對所有三相電機系統(tǒng)而設(shè)計 · 簡單的 API 接口 · 針對專家級用戶的完全自定義功能 |
| 磁場控制 | · 磁場減弱使轉(zhuǎn)子能夠獲得比設(shè)計速度更高的速度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)理想的電機尺寸 · 磁場增強可增加電機的磁場，并且能夠?qū)崿F(xiàn)理想的電機尺寸 |
| 識別慣性 | · 使用慣性在各種慣性變化范圍內(nèi)提供最精確的系統(tǒng)控制 · 慣性估算器通過運轉(zhuǎn)電機和測量反饋來自動測量系統(tǒng)慣性 |
| 干擾抑制 | · 控制器自動抑制以下情況造成的干擾： o 周期變換 o 負(fù)載變化 o 環(huán)境干擾 · 更大程度地提高控制，比 PI 控制器恢復(fù)得更快，振蕩更少，并且過沖/下沖最小 |
| 執(zhí)行運動曲線 | · 在處理器上運行，以在兩種位置/速度之間產(chǎn)生平滑而可配置的軌道 · 運動引擎自動生成最佳曲線，以符合針對每次運動的用戶定義的急沖和加速限制 |
| 規(guī)劃軌道 | · 快速構(gòu)建各種運動狀態(tài)（A 點至 B 點），并以基于狀態(tài)的邏輯（暫停、等待中斷、根據(jù)邏輯移動到狀態(tài) C 或 D 等）將其綁定在一起 · 直接將軌道嵌入到控制器的 C 代碼中 |
| 算法靈活 | · 無傳感器速度控制 · 含傳感器速度控制 · 傳感器位置（伺服）控制 |
ISO 26262/IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)
滿足 ASIL D/SIL 3 系統(tǒng)功能
ISO-9001/IATF-16949 標(biāo)準(zhǔn)的硬件開發(fā)流程
無刷直流電機BLDC與傳統(tǒng)有刷直流電機相比，有著極大的優(yōu)點：
1.性能可靠，故障率低，容易維護(hù)；
2.空載電流小；
3.效率高，可達(dá)95％；
4.體積小。
5.壽命長，可達(dá)約6倍有刷電機壽命。
6.噪音非常小，換向不會產(chǎn)生火花